در سال (1373) شرکت مهندسی نصیرماشین با طراحی و ساخت ماشین آلات صنعتی شروع به فعالیت نمود و در سال 1374 تولید میل لنگ پیکان را نیز به نتیجه رساند و با توجه به کیفیت مطلوب محصول تولیدی پس از طی مراحل اولیه آدیت محصول به عنوان اولین تولید کننده میل لنگ پراید در سال 1375 فعالیت خود را گسترش داد .
در سال 1376 با توجه به اعلام نیاز شرکت مگاموتور و نیاز به تولید انبوه میل لنگ پراید و محدودیت مکان شرکت فعالیت خود را به منطقه محروم دهق واقع در 80 کیلومتری شمال غربی اصفهان انتقال داد و در ادامه فعالیت شرکت با جلب رضایت مشتری موفق به دریافت سفارش تولید انبوه میل لنگ خودروهای دیگر نیز شد .
در سال 1378 با توجه به رشد سریع مجموعه و توانمندی کارکنان ، نیاز بازار و نگرش مدیریت شرکت به بسط و توسعه فعالیتها مجموعه جدید در شهرک صنعتی سایپا واقع در شهرستان گلپایگان احداث که به دست ریاست جمهور محترم وقت کشور عزیزمان افتتاح گردید .
این واحد با تکیه به تجارب مفید و ارزشمند و تولید با کیفیت مطلوب در روند تولید میل لنگ توانست خط تولید میل لنگ نیسان Z24 و RIO و میل بادامک را به درخواست شرکت سایپا در مدت کوتاه راه اندازی و به بهره برداری برساند .
انجام امور فوق باعث شده که شرکت مهندسی نصیرماشین بعنوان یک شرکت توانا و مطمئن در تولید هر نوع میل لنگ خودرو در ایران و خاورمیانه مطرح گردد .
شرکت مهندسی نصیرماشین در سال 1383 به عضویت در سازمان بورس و اوراق بهادار تهران درآمد و به علت شفافیت در عملکرد مالی خوب خود توانست جزء10 شرکت برتر بورس از نظر شفافیت مالی
در سال 1386 انتخاب و تقدیر نامه ای نیز از طرف وزیر امور اقتصادی و دارایی دریافت دارد .
شرکت تولیدی موتور و گیربکس واکسل سایپا ( مگاموتور ) که سازنده انواع موتور برای گروه سایپا می باشد در این شرکت حدود30 % سهام دارد و خود بعنوان مشتری عمده و خریدار محصولات تولیدی شرکت می باشد .